В НАСА заявили, что 53-й полет марсианского вертолета Ingenuity завершился аварийной посадкой до завершения программы полета. Вместо запланированного полета на 136 секунд аппарат прервал движение на 74 секунде. Сработала автоматическая команда «приземлиться сейчас» (LAND_NOW), причины которой НАСА выяснило позже. К счастью, все обошлось.
Вертолет Ingenuity на Марсе, 2 августа 2023 года. Источник изображения: NASA/JPL-Caltech.
Марсианский вертолет запрограммирован на немедленную посадку в случае возникновения ряда чрезвычайных ситуаций. Одной из таких ситуаций может быть несовпадение кадров с навигационной камеры и данных с инерциальных датчиков вертолета. Кадры могут выпадать чисто технически, и тогда вертолету не на что опереться для подтверждения своего положения над поверхностью Марса. Впервые это произошло 22 мая 2021 года во время 6-го полета аппарата. Тогда это привело к чрезмерным кренам вертолета в движении и вынудило его прервать полет.
Чтобы избежать этого в будущем, программное обеспечение было исправлено, и с тех пор вертолет совершил 46 полетов без ошибок. Но во время 53-го полета 22 июля количество пропущенных кадров превысило допустимое. Вертолет должен был лететь на 203 м к северу на высоте 5 м со скоростью 2,5 м/с и зависать на высоте 2,5 м над местом, которое ему было приказано обследовать. Затем вертолет должен был подняться на высоту 10 м и начать процедуру поиска безопасного места для посадки и приземления на поверхность Марса. Но до пункта назначения он так и не долетел, прервав полет на 74-й секунде.
Для проверки систем вертолета и оценки причин инцидента команда НАСА запланировала короткий 54-й полет — 25-секундный вертикальный подъем и спуск. Пробный подъем был совершен 3 августа и прошел без проблем.
«Хотя мы надеялись никогда не называть LAND_NOW, этот полет представляет собой ценный пример, который будет полезен для будущих самолетов, работающих в других мирах», — сказал представитель НАСА. «Команда работает над тем, чтобы лучше понять, что произошло во время полета 53, и с успехом полета 54 мы уверены, что наш малыш готов продолжить полет над Марсом».
Специальная подборка для Вас