НАСА возобновит свое присутствие на Луне в ближайшие годы и намерено сделать его долгосрочным. Астронавты будут оснащены многочисленными роботами-помощниками, и частью этой крупной программы является проект CADRE, три автономных картографических вездехода, которые в случае успеха миссии помогут агентству эффективно организовать работу таких машин.
Источник изображения: nasa.gov
Работа над проектом CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration) все еще находится на стадии прототипа. Исследовательские аппараты будут доставлены на Луну в 2024 году в рамках инициативы Commercial Lunar Payload Services (CLPS): модуль приземлится в районе Гаммы Райнера, и инженеры НАСА не собираются досконально контролировать действия каждого марсохода на борту — это не дорогие и сложные транспортные средства, такие как настойчивость марсохода.
НАСА прикажет трем марсоходам обследовать определенный участок ландшафта с помощью стереокамер, а они сделают все остальное: выберут «лидера» и начнут картографировать местность. Специалистам агентства останется только следить за тем, что будут делать аппараты после того, как их выпустят — для этого в посадочном модуле будет базовая станция управления с камерой.
Проект CADRE отчасти обязан своим существованием успеху марсианского вертолета Ingenuity. Он был задуман как демонстрация технологий, построенных из готовых компонентов, которые, по прогнозам инженеров, долго не продержатся на Красной планете. Но на самом деле Ingenuity недавно успешно совершил свой 50-й полет. Вертолет оснащен процессором Qualcomm Snapdragon 801, а для CADRE НАСА решило использовать более свежую версию чипа. Выбор пал на Snapdragon 821, который когда-то использовался в смартфоне Samsung Galaxy Note 7, известном своим «взрывным» характером.
Отдельной задачей для инженеров стало охлаждение луноходов на солнечных батареях. Температура под прямыми солнечными лучами на Луне может достигать 114°C. Поэтому мы решили, что КАДРЫ будут работать 30-минутными циклами: полчаса работать и полчаса остывать и заряжать батареи, чтобы при выходе из спящего режима снова вернуться к работе. Проект поможет НАСА освоить лунные миссии, в которых участвуют сразу несколько роботов.
Специальная подборка для Вас